Rovnobežky sú dve priamky ležiace v rovnakej rovine, ktoré sa nikde nepretínajú. Rovnobežnosť priamok p a q zapisujeme p \parallel q.

Kolmica je priamka, ktorá pretína inú priamku a zviera s ňou uhol 90°. Kolmosť priamok p a q zapisujeme p \perp q.

Dve priamky, ktoré sú kolmé na nejakú tretiu priamku a súčasne obe ležia v jednej rovine, sú rovnobežky.