Otočenie (rotácia) je dané bodom S a orientovaným uhlom \alpha. Bod S sa nazýva stred otočenia. Pojem orientovaný uhol znamená, že rozlišujeme, či otáčame proti smeru hodinových ručičiek (kladný smer) alebo po smere hodinových ručičiek (záporný smer). Obrazom bodu X je bod X', ktorý má rovnakú vzdialenosť od stredu S ako bod X a uhol XSX' má veľkosť \alpha.

Príklady

Bod X je otočený okolo stredu S o 90^\circ proti smeru hodinových ručičiek.

Bod Y je otočený okolo stredu S o 90^\circ v smere hodinových ručičiek, teda o uhol \alpha=-45^\circ

Trojuholník ABC je otočený okolo stredu S o 60^\circ v smere hodinových ručičiek.

Otočenie zachováva vzdialenosti aj uhly, ide teda o druh zhodnosti.