Priamka je väčšinou určená bodom a vektorom, prípadne dvomi bodmi.

Priamka p na obrázku je určená napríklad:

• bodom A=[1;2], ktorý na nej leží a smerovým vektorom \vec{u}=(1;-2)
• alebo dvomi rôznymi bodmi [1;2] a [2;0], ktoré na nej ležia