Dve úsečky v rovine môžu mať spoločné krajné body, potom hovoríme, že sú totožné. Ak sa úsečky pretínajú v jednom bode, hovoríme, že sú rôznobežné. Úsečky sa tiež nemusia pretínať, nemajú teda žiadny spoločný bod. Špeciálne môžu v tomto prípade byť rovnobežné.