Úsečka je časť priamky medzi dvomi krajnými bodmi (vrátane týchto bodov). Úsečka je v rovine aj v priestore jednoznačne zadaná svojimi krajnými bodmi.
Úsečka je časť priamky medzi dvomi krajnými bodmi (vrátane týchto bodov). Úsečka je v rovine aj v priestore jednoznačne zadaná svojimi krajnými bodmi.