Priamka je jednoznačne určená bodom, ktorý na nej leží, a smerovým vektorom, čo si môžete prakticky vyskúšať v kapitolke Určenie priamky.
V rovine aj v priestore sa dá zapísať priamku ako množinu bodov, ktoré spĺňajú parametrickú rovnicu. V rovine dokážeme pre danú priamku napísať tiež všeobecnú rovnicu (ale v priestore nie).
Ak máme priamku popísanú rovnicou, dokážeme určiť vzájomnú polohu dvoch priamok alebo vzájomnú polohu priamky a bodu výpočtom.